- PID控制作為經典控制至今仍被廣泛應用，面對精確數學模型時，PID控制能取得令人滿意的效果。但在實際應用中，當被控對象數學模型變化時，難以實時調整PID參數，且大量被控過程機理復雜，被控對象數學模型建立復雜，
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模糊控制 PID控制 Matlab仿真 鍋爐液位
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