- 摘要：針對機器視覺采摘機器存在的技術不成熟，成本過高等不足，提出采用人工操控的半自動采摘技術，并進行了探索研究。設計了一款模擬采摘機器人，機器人以履帶底盤為基座，三自由度機械臂，紅外遙控操作。硬件電路
- 關鍵字：
機器人 設計 采摘 遙控 ATmega32 基于
- 基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究, 隨著計算機和自動控制技術的迅速發展，農業機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執行器
- 關鍵字：
控制 研究 運動 機械手 ARM 采摘 基于 ARM
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