- AGV全稱Automatecl Guided Vehicles，是一種裝有自動導引裝置，能夠沿規定的路徑行駛，具有編程和停車選擇裝置、安全保護裝置以及各種物料移載功能的自動導航車。障礙物檢測是自動導航車研究的一個基本問題，是實現
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超聲波 CAN總線 避障檢測 AGV 分布式控制
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