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基于DSP的單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

• 單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人方便攜帶、操控簡(jiǎn)單、可代替人類到達(dá)危險(xiǎn)環(huán)境作戰(zhàn)。機(jī)器人通過(guò)無(wú)線電臺(tái)接收遙操控終端發(fā)送的控制指令，按照指令行動(dòng)；同時(shí)機(jī)器人采集自身的狀態(tài)信息，發(fā)回遙操控終端。手持遙操控終端的士兵能夠方便的控制機(jī)器人，并實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人的狀態(tài)信息。文中詳細(xì)介紹了單兵作戰(zhàn)用機(jī)器人的控制系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)計(jì)。
• 關(guān)鍵字： 無(wú)線電臺(tái)  遙操控終端  機(jī)器人控制系統(tǒng)