- 針對多無人機合作博弈問題，對多無人機任務策略進行研究。通過考慮合作聯盟的目標價值指標函數和代價指標函數，建立多無人機合作聯盟博弈模型，給出一種合作博弈的求解方法，最終得到多無人機最優聯盟策略。仿真結果表明，該方法具有很好的可行性和有效性。
- 關鍵字：
合作博弈 無人機 通信延時 聯盟形成算法 201607
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