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傳感器如何賦能「線控轉向」的安全運行？

• 自動駕駛的實現離不開“感知、決策、控制”這三要素。在汽車行駛控制這一精密環節，轉向技術發揮著至關重要的作用。作為其組成部分之一，「線控轉向」也早早進入人們視野，成為推動自動駕駛技術發展的重要力量。傳統轉向vs線控轉向轉向系統決定了汽車的橫向運動，傳統的動力轉向系統是通過電動或液壓制動器來幫助駕駛員使用方向盤轉動車輛的車輪，進而實現車輛的轉向。但受限于機械結構，它們無法改變轉向系統的角傳遞特性，因此難以實現自動駕駛所要求的主動控制。為了突破上述限制，汽車制造商逐漸選擇用全電子連桿取代方向盤和車輪之間的機械連
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