- 本文構建了以MPU6050傳感器為核心的數字采集系統，實時采集得到三軸陀螺儀和三軸加速度計隨直徑為25cm轉臺旋轉一周的運動數據，基于四元素的姿態更新算法描繪其運動軌跡；為驗證算法的正確性，分析了傳感器在轉臺上的運動過程，通過計算機仿真模擬上述運動，得到傳感器輸出數據，仍通過上述算法解算運動軌跡。仿真出運動軌跡確實近似是直徑為25cm的圓，從而驗證了此算法的準確性。此外，通過對比仿真軌跡結果和實際數據解算運動軌跡，發現由于運動時間延長，陀螺漂移和積分累積誤差對軌跡測量的精度有著不可忽視的影響；MPU605
- 關鍵字：
姿態更新 運動軌跡 仿真模擬 低精度 201707
- 為了使患者能夠在家中自主進行康復訓練并能與醫院進行信息交互，本文設計了一套基于Kinect的自主康復系統。系統使用Kinect開發完成，患者按康復計劃規定的康復訓練動作進行訓練，并使用Kinect傳感器獲取人體骨骼關節點的空間坐標并捕捉節點運動軌跡，計算獲取關節點的相對角度變化值判定患者動作是否完成并給出文字提示，醫生可調用系統數據庫數據查看患者康復情況并更新康復訓練內容。實驗證明，該系統能準確識別關節點的運動，能較為直觀逼真地顯示用戶康復訓練情況，實時性、準確性達到設計需求，具有較好的應用價值。
- 關鍵字：
自主康復系統 Kinect 信息交互 骨骼關節點 運動軌跡 201508
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