- 探秘機器人“耍酷賣萌”背后隱藏技術-你有沒有這樣的感覺?在商場購物時,遇到“調皮可愛”的服務機器人時,特別想上去“調戲”它;或在工業展覽會上,看著做各種表演動作的機器人時,特別想觸摸它;又或在航模表演現場,望著翱翔在藍天上無人機夢想著自己也有一雙翅膀呢。
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機器人 軌跡精度 位姿精度
- 提高機器人的動作精度要從這些方面入手-在機器人行業,提到性能規范,一般是針對整機而言。評價工業機器人整機性能的指標有很多,基于不同的的設計目的以及用途,其整機配件搭配、結構設計以及參數調整也有所差異,控制系統只是其中的一個環節,發動機(伺服電機)、變速箱(減速器)、底盤/懸掛(結構件)等對機器人整體的性能都有很大的影響。
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軌跡精度介紹
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