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        車速智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

        • 在智能車競(jìng)賽中,速度控制不能采用單純的PID,而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩(wěn)切換的“多模式”速度控制算法,才能根據(jù)不同的道路狀況迅速準(zhǔn)確地改變車速,實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定過彎。
        • 關(guān)鍵字: 車速控制  彎道判斷  控制策略  
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        車速控制介紹

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