- 視覺導航又叫做圖像識別導航，它分為兩種方式：一種是有線式，另一種是無線式。無線式的視覺導航技術是利用CCD在系統動態時攝取周圍環境的相應的圖像資料，并與設定的運行路徑在信息數據庫中進行比對，進而確定AGV當前地位置，進而經過控制模塊對小車的運行路徑進行實時的決策。第一種即有線式視覺導航技術是根據AGV現場的具體地面或者路邊明顯路標，經過車載的攝像裝置(CCD)動態地獲取路邊的圖像，再經過車載的計算機進行相應的處理，進而識別出路徑的相應標識線，并且判斷AGV與期望標識線的距離和與標識線的夾角，進而通過驅
- 關鍵字：
車載攝像系統 CCD
車載攝像系統介紹
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