- 本文所設計實驗，已經考慮較苛刻的時間及環境閃素，能說明整個系統具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開發難度和成本，是關鍵的階段性成果。
- 關鍵字：
控制 技術 研究 實時 機器人 單腿 跳躍 雙臂 CAN
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