- 本論文研制了一種使用STM32作為微處理器的具有自動路線規劃、自動駕駛、遠程遙控等功能的智能車自動駕駛系統。該系統分為手持端和車載端兩部分，用戶可以通過手持端在地圖上對智能車的目的地進行設置，車載端采用A*算法自動規劃出路線，由GPS的地理位置信息和九軸傳感器JY-901模塊的磁場信息為輔助，控制舵機和電機使智能車自動駕駛至目的地。
- 關鍵字：
STM32 GPS 路線規劃 智能車自動駕駛 201811
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