- 智能車競賽中，人工判斷高速運行車模是否瞬間越過邊界線比較困難，容易產生誤判。本文提出了一種基于鐵絲磁化原理的車模越界檢測方案，可以替代人工裁判。方案中采用帶有偏置磁鐵的霍爾器件檢測鐵絲磁化時所產生的磁場變化，經過放大后由單片機判斷是否車模越界。通過實驗驗證了模塊可以滿足精確檢測的要求。
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智能車比賽 霍爾傳感器 越界檢測 201604
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