- 2月16日，推特博主Greetheonly公開了特斯拉HW 4.0硬件拆解信息，其中新出現了一項名為“Phoenix”的高精度雷達接口，名稱正好和4D毫米波雷達公司Arbe的主打產品一樣，猜測該雷達或將搭載于特斯拉Model X等量產車型上。特斯拉重啟雷達方案自動駕駛領域的感知解決方案被分為兩大陣營：一類是“純視覺技術”陣營，主要是以攝像頭為主傳感器實現感知數據收集；另一類則是“組合傳感器”陣營，以攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等傳感器進行融合感知。特斯拉作為“純視覺”解決方案的推動者，一直拒用激光雷達：2
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特斯拉 毫米波 雷達 超融合
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