- 移動機器人感測系統電路設計 —電路圖天天讀(236)-超聲波傳感器是移動機器人避障、測距常用傳感器之一。傳感器安裝在機器人上時距離地面不能太近,太近容易產生干擾信號, 而且容易將可以翻越的障礙物當成無法逾越的障礙物。 傳感器兩探頭間的距離不能太遠也不能太近,太遠測量誤差過大, 太近串擾信號過強。
- 關鍵字:
移動機器人 超聲波傳感 紅外傳感
超聲波傳感介紹
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