- 本文針對不同路面條件下移動機器人運動控制的實際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應用到移動機器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機器人的速度作為控制系統的輸出，從而實現了對移動機器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結果證明：該模糊控制算法在移動機器人運動控制中能表現出良好的魯棒性和實時性。近年來，神經網絡、模糊控制等理論的研究和應用有了很大的發展，進一步了解學習和應用這些理論將是下一步的目標。
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邏輯 系統 設計 模糊 控制 機器人 運動 移動
- 利用FPGA實現工業以太網交換機設計優化,工業以太網技術一直在進步，并越來越普及，而設計師面臨著對高性價比工業交換機日益強勁的需求?；贏SIC和ASSP的交換機因其架構固定，所以實際上沒有余地定制出新的系統特性。為了增加特性設計一般要推倒重來，此舉會導致額外的設計時間和成本支出。但如上所述的支持IEEE 1588交換機的FPGA設計可節省6到9個月的工程時間，并提供給設計師夢寐以求的靈活性，幫助他們實現精確定時協議（PTP）、 支持多個工業以太網標準、額外的標準接口或者其它可能的定制特性。
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交換機 設計 優化 以太網 工業 FPGA 實現 利用
- 基于Z1510的音視頻壓縮卡的設計與實現, 隨著數字音視頻日益廣泛的應用，解決音視頻數據的存儲和傳輸，唯一的途徑就是對音視頻數據進行壓縮?；赯1510編碼芯片設計了實時MPEG-1音視頻壓縮卡，它較傳統的PCI接口的MPEG音視頻壓縮卡具有支持熱插拔和即插即用的特點，同時該系統還具備很好的擴展性。
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設計 實現 壓縮卡 音視頻 Z1510 基于
- 基于CH375的嵌入式USB文件加解密系統的設計,介紹了采用CH375與單片機實現的基于USB HOST技術的嵌入式文件加密解密系統，該系統采用基于隨機算子的輕量級加密算法對USB移動存儲設備中的文件進行加密解密。
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解密 系統 設計 文件 USB CH375 嵌入式 基于
- 嵌入式指紋自動識別系統USB接口的設計與實現,介紹一種基于單片機和USB服務芯片PDIUSBD12的USB接口設計。該接口應用在嵌入式指紋識別系統中，用于嵌入式系統與計算機之間進行用戶指紋數據庫的上傳和下載。詳細介紹了USB接口的硬件設計和固件程序的實現。
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接口 設計 實現 USB 系統 指紋 自動識別 嵌入式
- 基于ARM的智能儲物系統設計,提出一種新型的用于家庭及辦公領域的小型智能儲物系統。該系統采用上位PC機對存儲物品進行管理，基于ARM LPC2210微處理器的下位機實現自動存取和快速報警功能。實踐證明，采用LPC2210對智能儲物系統進行控制，可以實現預期的功能。
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系統 設計 儲物 智能 ARM 基于
- 本文構建了基于TMS320C6713的磁懸浮動量輪控制系統的硬件平臺，并借助該平臺進行了控制軟件的開發，通過硬件系統優良的性能很好地實現了外轉子動量輪原理樣機在高速旋轉下的穩定懸浮，基本滿足了各種性能指標，為下一步集中精力進行控制算法的研究改進和提高系統的性能提供了有力保證。
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硬件 設計 應用 控制系統 動量 TMS320C6713 磁懸浮 基于
- Tech Insights/Embedded Systems Design 2008年嵌入式市場調研報告表明，嵌入式系統設計人員在2008年要參與更多項目的開發，按期完成開發任務是他們最大的問題，有一半以上（大于50%）的開發項目不能按期完成。?
調查結果表明：自2005年以來，2008年新項目對應項目改進的比例是這幾年中最高的。在所有開發項目中，新開發項目占46%，剩余54%為以往開發項目的升級和改進。項目的改進和升級主要是針對新的軟件特性（占81%），或因采用了新處理器（55%），
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嵌入式 設計 工程師 商用OS 定制OS FPGA DSP MCU
- 基于MPC860和VxWorks的硬件防火墻設計及實現,與傳統的PC架構硬件防火墻卡相比，利用MPC860實現的硬件防火墻在系統結構、體積、功耗、成本以及應用上具有很大的優勢。本文介紹的利用MPC860開發的硬件防火墻設計方案，不僅充分利用了MPC860的功能，并且在實現上所采用的設計思路可以很容易地應用到其他嵌入式開發中。
本方案所使用的器件大部分是嵌入式開發中最經常使用的器件，所有的器件都具有一定的通用性，稍加改動即可應用到其他設計中。并且在該系統的基礎上能很容易地開發出適用于其他方面的網絡
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設計 實現 防火墻 硬件 MPC860 VxWorks 基于
- 與傳統超外差式接收器架構相比，直接轉換接收器架構有許多優點。因為直接轉換接收器不容易受鏡頻信號干擾，所以它降低了對RF前端帶通濾波的要求。RF帶通濾波器僅需要衰減較強的帶外信號，以防止它們使前端過載。另外，直接轉換接收器無須IF放大器和帶通濾波器。RF輸入信號直接轉換成基帶信號，在這種情況下，放大和濾波都容易了許多。這種接收器的總體復雜性降低了，器件數目也減少了。
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時對 IP2 IP3 考慮 接收器 解調器 直接 轉換 I/Q 設計
- 模塊化分布式電源較傳統集中供電系統具有可靠性高、效率高、體積小、使用方便等特點，但需配以可靠的均流措施保證模塊間電應力和熱應力均勻分配。本文提出一種模塊化大功率直流電源，單個電源模塊以DSP為核心，采用高頻開關功率變換技術，實現多模塊并聯運行的穩壓和均流。
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設計 直流電源 模塊化 TMS320LF2407A 基于
- 在布線繁雜、不方便或不允許布線的情況下，人們都希望能通過短距離無線通信方案來解決。常見的應用有RFID、無線抄表、無線餐飲點菜系統、無線監控等。隨著射頻通信技術和相關產品的日趨成熟以及人們生活水平和要求的不斷提高，餐飲行業的信息化建設方興未艾。餐館服務員手中的點菜器是餐飲點菜系統的數據采集部分，它與基站的通信是無線方式。本文介紹一種適用于中小餐館的普及型無線點菜手持終端設備（經適當改動可用于其他領域），它采用高性能、低價位、低開發成本的C8051F340單片機作為MCU，以Chipcon公司新推出的一體化
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終端 設計 手持 無線 CC1100 基于
- 基于VW2010的視頻壓縮存儲系統的軟硬件設計,MPEG-4 (ISO／IEC 14496)是基于第二代壓縮編碼技術制定的國際標準，該標準具有高壓縮比、可擴展性和可交互性等優點。在MPEG-4應用方面，由于它能以較少的帶寬傳輸高質量的畫面，并可將多種多媒體通信加以綜合，所以有著很好的應用前景。為此，本文針對實際需求，提出了采用VW2010編解碼芯片為核心的嵌人式MPEG-4音視頻壓縮存儲系統的設計方案，詳盡介紹了系統的設計原理，給出了VW2010芯片的HOST引導模式程序設計方法。
- 關鍵字：
系統 軟硬件 設計 存儲 壓縮 VW2010 視頻 基于
- 直到最近，異步電路僅僅在非常必要時才使用。由于學術界的偏見，它們通常被視為邊緣產品?，F在，許多商用設備已經開發了上述針對各類小眾市場的功能。
完全基于異步邏輯的通用 DSP 核心的出現表明，現有的工具、技術和知識創造的商用產品可應用于更大的客戶群體。更吸引人的是，該設備可與任何現有 DSP 一樣進行同樣的編程和操作。也就是說，這個解決方案在絲毫不影響可用性的基礎上，實現了異步技術的所有優點。
- 關鍵字：
功耗 高性能 設計 核心 DSP 異步
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