設(shè)計 文章 最新資訊
工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
- 根據(jù)澆鑄機器人的功能需求和特點，設(shè)計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機器人為應(yīng)用實例，分析了其運動學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運行穩(wěn)定可靠。
- 關(guān)鍵字： 設(shè)計 應(yīng)用 控制系統(tǒng) 澆鑄 機器人 工業(yè)
航天信息危險品管理系統(tǒng)設(shè)計
- 1.引言 每年元旦、春節(jié)期間是煙花爆竹生產(chǎn)、銷售、運輸?shù)耐荆瑹o證生產(chǎn)、運輸、販賣煙花爆竹猖獗，“打非”任務(wù)繁重，煙花爆竹安全生產(chǎn)事故時有發(fā)生。各級監(jiān)管部門對于生產(chǎn)、儲存、運輸、銷售等環(huán)節(jié)的
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一款代理認(rèn)證服務(wù)器的設(shè)計
- 一款代理認(rèn)證服務(wù)器的設(shè)計,把SOCKSv5代理服務(wù)與可擴展認(rèn)證協(xié)議（EAP）聯(lián)合起來，形成了基于SOCKSv5與EAP聯(lián)合的代理認(rèn)證服務(wù)器，從而彌補了防火墻代理服務(wù)在支持多種認(rèn)證機制中的不足，提高了用戶身份認(rèn)證的靈活性、訪問控制的可靠性。該方法解
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設(shè)計介紹
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