訓(xùn)練機(jī)器人 文章 進(jìn)入訓(xùn)練機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
25分鐘訓(xùn)練機(jī)器人學(xué)會(huì)6個(gè)動(dòng)作，伯克利開發(fā)高效機(jī)器人操縱框架
- 量子位 報(bào)道 | 公眾號(hào) QbitAI 這個(gè)機(jī)械臂正在完成夠、拿、移、推、點(diǎn)、開等6個(gè)動(dòng)作。 而且動(dòng)作嫻熟，還不存在失誤。 更令人意外的是，訓(xùn)練這個(gè)機(jī)械臂，只花了短短25分鐘。 即使有人為干擾，它也能夠成功完成抓取動(dòng)作。 還能抓起以前沒有見過的物體形狀。 這就是來自加州大學(xué)伯克利分校的一項(xiàng)新研究——高效機(jī)器操作框架Framework for Efficient Robotic Manipulation（FERM），專門對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行高效率操作的算法訓(xùn)練。 FERM為什么比其他方法效
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