- 本機器人取名為大白菜，是一個具有5個自由度的機器人，其中3個有電機拖動，能夠實現擊鼓的功能。機械臂本體由鋁合金制作，底座由有機玻璃制作，控制電路分為主控制電路與子控制電路，主控制電路為單片機開發板PIC及其配套系統，子控制電路為聲音與觸感示教系統。機器人由整體電路及PIC控制，通過離線編程設計可以根據預先設定的程序擊鼓，通過示教系統設計可
- 關鍵字：
擊鼓機器人 機械臂 聲音傳感器 觸碰開關 PIC
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