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反饋線性化直接方法的理論分析與改進(jìn)
- (3)求得的控制率結(jié)果中分母項有可能為零，因此可能會引起震蕩，此需要討論和驗證。設(shè)k1=2，k2=3，并在分式中前面加...
- 關(guān)鍵字： 動平衡 線性化 Lyapunov 控制律 虛擬控制 設(shè)計與仿真 實部 解析式 方法設(shè)計 改進(jìn)的方法
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解析式介紹
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