- 在攝像機自標定過程中，可根據Harris的檢測算法提取對角點。該算法簡單有效，非常穩定。在圖像旋轉、灰度、噪聲影響和視點變換的條件下，與其他算子相比，是最穩定的一種點特征提取算子。為了獲得亞像素級的角點坐標，需要引入迭代算法進行優化。試驗證明該方法可大幅度提高攝像機的標定精度。
- 關鍵字：
Harris 角點 亞像素 攝像機
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