- 視覺慣性導航一直是無人駕駛與機器人領域重點、難點環節。首先介紹經典算法框架，從基于最優平滑算法和預積分理論兩個層面介紹經典視覺慣性融合算法。然后介紹新型算法框架，主要在深度學習基礎上，從對整體框架學習的程度，將新型視覺慣性融合算法分為兩類，部分學習和整體學習，最后介紹了主流算法中關鍵技術與未來展望。
- 關鍵字：
202302 視覺慣性導航 優化 耦合算法 深度學習
視覺慣性導航介紹
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