- GPU制造商Nvidia的研究人員目前正在致力于研發依靠視覺識別和計算機學習的導航系統，以確保無人機在樹林中不會迷失。Nvidia的研究人員不是從頭開始構建無人機，而是選擇使用現成的無人機。該導航系統采用Nvidia研發的Jetson TX1機器學習模塊，它是從兩臺攝像機獲得視覺數據。
目前這套導航系統仍處于實驗階段，最初的目的是滿足在森林小徑當中的救援任務需求，例如尋找受傷的徒步旅行者等等。但是，該團隊認為低空無人機可以將其范圍擴大到任何沒用GPS信號或者GPS信號不穩定的地方，包括擁擠的城市
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NVIDIA 視覺導航系統
- 道路檢測是視覺導航系統中最核心的部分之一。本文主要研究室內環境下的視覺導航。選取顏色作為分析對象，分析了RGB和HSV顏色空間模型及轉換關系，用3×3模板進行中值平滑濾波，介紹了大津閾值分割法和改進的閾值迭代法，并通過彩色補償原理進行彩色補償。最后實驗仿真驗證其可行性。
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機器人 視覺導航系統 RGB HSV 攝像機 201408
視覺導航系統介紹
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