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淺談自動(dòng)控制中的行程控制

• 　　行程控制在自動(dòng)控制中，是極其普通和多見的。在實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制范圍內(nèi)，行程控制又可分為直線和曲線、進(jìn)退與上下，如果將其細(xì)分并觀察其特點(diǎn)，就有了：直線——平面上的前后左右、曲線——規(guī)則的曲線和不規(guī)則的曲線、進(jìn)退——在平面內(nèi)界定方向后，前后就成為進(jìn)退、上下——在垂直方向上的進(jìn)退則成為上下，這樣的劃分可能與教科書上的定義有所不同，但這些從實(shí)際應(yīng)用中歸納出來(lái)的描述是通俗易懂、便于交流的。 　　從行程控制的本質(zhì)上看，它是
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