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        EEPW首頁 >> 主題列表 >> 舵機

        舵機 文章 進入舵機技術社區

        基于FPGA的光電編碼器接口設計

        • 光電編碼器是許多傳感器和自動控制系統的重要部件,可用來測量位移、速度、加速度等。近年來在研究和使用方面,不斷有所創新和發展。由于光電編碼器具有精度高、體積小、重量輕、響應速度快、可靠性高、抗干擾能力強
        • 關鍵字: 舵機  光電編碼器  FPGA  數字濾波  

        基于VC++的模擬舵機系統設計

        • 摘要:在無人機半物理仿真實驗中,為了節約實驗成本,提出用模擬舵機系統代替真實舵機的方法?;赩C++設計了模擬舵機系統。在半物理仿真系統中連入模擬舵機,并用該系統模擬副翼、升降舵、油門的舵機。通過實驗驗證
        • 關鍵字: VC  模擬  舵機  系統設計    

        仿生蜘蛛機器人的設計與實現

        • 摘要將仿生學與機器人相結合,是根據生物界蜘蛛的生理結構和行為舉止,設計了一種能夠運用6足穩定,實現行走、轉...
        • 關鍵字: 仿生蜘蛛機器  Dynamixel  AX-12  舵機    

        單片機控制舵機的C51程序

        • 用stc89c51單片機來控制舵機的程序,測試成功,僅供大家參考.#include reg52.hunsigned char count; / ...
        • 關鍵字: 單片機控制  舵機  C51程序    

        模糊控制的舵機轉向控制方法

        • 優化設計控制方法目前,汽車正向自動化、智能化方向發展,實現自動尋線行駛、自實現路徑變化功能,并在可靠性基礎上快速行駛,在工程及物流等實際生產中得到越來越多的應用。競速車模的設計開發,為車輛尋線行駛功能
        • 關鍵字: 模糊控制  舵機  控制方法    

        基于VC++的模擬舵機系統設計

        • 摘要:在無人機半物理仿真實驗中,為了節約實驗成本,提出用模擬舵機系統代替真實舵機的方法?;赩C++設計了模擬舵機系統。在半物理仿真系統中連入模擬舵機,并用該系統模擬副翼、升降舵、油門的舵機。通過實驗驗證
        • 關鍵字: VC  模擬  舵機  系統設計    

        飛思卡爾智能車舵機和測速的控制設計與實現

        • “飛思卡爾”杯全國大學生智能汽車競賽以快速跑完規定賽道為目標。盡可能提高車模速度,跑出好成績,是整個...
        • 關鍵字: 智能車  舵機  車速  

        基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計

        • 基于TMS32OF2812 DSP的雙足機器人樣機設計,0 引言
          雙足機器人樣機是研究雙足行走的實驗對象,為了研究的順利進行,必須對機器人的自由度、驅動方式、重量、高度等進行合適的配置;這就需要自由度的分配簡單合理、驅動方案可靠易用以及機械結構輕便結實。
        • 關鍵字: 樣機  設計  機器人  雙足  TMS32OF2812  DSP  基于  DSP  舵機  傳感器  雙足步行  

        智能模型車底盤淺析

        • 本文針對智能車比賽用模型車底盤,從汽車理論的角度對轉向輪定位參數、車輛的重心選擇、側滑等原理進行了介紹,并通過對轉向輪定位參數、舵機性能以及模型車轉向穩態性的測試,得出了這些調整參數之間的影響規律,可以為相關參賽隊伍在算法制定、仿真參數設定以及底盤、舵機等硬件結構調整、優化等方面提供一定的參考。
        • 關鍵字: 飛思卡爾  智能車  傳感技術  前輪定位  舵機  轉向  轉彎半徑  

        利用單片機PWM信號對舵機進行驅動控制

        • 在機器人機電控制系統中,舵機控制效果是性能的重要影響因素。舵機可以在微機電系統和航模中作為基本的輸出執 ...
        • 關鍵字: PWM  舵機  定時器  中斷  
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        舵機介紹

        舵機概述   舵機是船舶上的一種大甲板機械。舵機的大小由外舾裝按照船級社的規范決定,選型時主要考慮扭矩大小。 船用舵機類型   船用舵機目前多用電液式,即液壓設備由電動設備進行遙控操作。有兩種類型: 一種是往復柱塞式舵機,其原理是通過高低壓油的轉換而作工產生直線運動,并通過舵柄轉換成旋轉運動。另一種是轉葉式舵機,其原理是高低壓油直接作用于轉子,體積小而高效,但成本較高。   這兩類舵機的差 [ 查看詳細 ]

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