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        航向姿態參考系統 文章 最新資訊

        基于ARM的微型航姿參考系統設計與實現

        • 基于ARM的微型航姿參考系統設計與實現,摘要:針對微小型無人飛行器的控制需要精度高、體積小、功耗低的姿態信息模塊,介紹了一種基于MEMS器件與ARM控制器的微型航向姿態參考系統(AHRS),包括三軸加速度計、三軸陀螺儀、三軸磁力計和氣壓高度計,采用四元數
        • 關鍵字: MEMS  ARM  航向姿態參考系統  四元數  
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        航向姿態參考系統介紹

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