航位推測 文章 最新資訊

使用航位推測法來解決導(dǎo)航的挑戰(zhàn)

• 隨著自動化的周邊技術(shù)進(jìn)步，小型掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方式也不斷提升。而機(jī)器人的航位推測法，就是最新的關(guān)鍵技術(shù)。在導(dǎo)航中，航位推測法是從已知的起始位置開始，搭配隨時間改變的內(nèi)部速度和前進(jìn)方向估算，來估測出一個位置，其中不需要任何外部參照物。用于機(jī)器人航位推測法的典型傳感器包括用滾輪旋轉(zhuǎn)來估算速度的滾輪編碼器、根據(jù)觀察到的地板樣式來估計速度的光流傳感器 （類似計算機(jī)鼠標(biāo)中使用的傳感器），以及測量面向位置和加速的 IMU。航位推測法是由這些傳感器提供的綜合信息所計算而成。 圖一 : 小型掃地機(jī)器人的導(dǎo)航方式
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