- 摘 要：以實時性、可靠性為前提,設計了一套機器人遠程控制系統。介紹了其中的遠程控制平臺和本地控制系統的結構及其關鍵技術;機器人遠程控制系統開發庫的設計與實現;展示了開發實例。 關鍵詞：機器人遠程控制系統 遠程控制平臺 本地控制系統 自適應視頻傳輸方案 開發庫
近年來,隨著無線網絡技術的發展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和組網,使基于網絡的機器人遠程控制成為一個熱門的研究領域。 本文設計了一套移動機器人遠程控制系統。該系統可用于如時延網絡環境下控制系統的穩定性理論、實時控制系統
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