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機器人實時遠程控制系統(tǒng)及其開發(fā)庫的設計與實現(xiàn)

• 摘　要：以實時性、可靠性為前提,設計了一套機器人遠程控制系統(tǒng)。介紹了其中的遠程控制平臺和本地控制系統(tǒng)的結構及其關鍵技術;機器人遠程控制系統(tǒng)開發(fā)庫的設計與實現(xiàn);展示了開發(fā)實例。 關鍵詞：機器人遠程控制系統(tǒng) 遠程控制平臺 本地控制系統(tǒng) 自適應視頻傳輸方案 開發(fā)庫 近年來,隨著無線網(wǎng)絡技術的發(fā)展和日益成熟,利用WLAN和LAN的混和組網(wǎng),使基于網(wǎng)絡的機器人遠程控制成為一個熱門的研究領域。 本文設計了一套移動機器人遠程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可用于如時延網(wǎng)絡環(huán)境下控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性理論、實時控制系統(tǒng)
• 關鍵字： 本地控制系統(tǒng)  工業(yè)控制  機器人遠程控制系統(tǒng)  遠程控制平臺  自適應視頻傳輸方案  工業(yè)控制