- 針對諸如石油化工、油罐區、大型倉庫、公路隧道、高層建筑等特殊場所滅火困難的問題，設計了一款消防滅火機器人，其控制系統包括Android手機客戶端和基于PIC的控制器，兩者通過帶路由器的WiFi模塊通信，控制器選用PIC18F46K22單片機作為主控芯片，采用安裝在機器人的視頻攝像頭、姿態檢測的陀螺儀和紅外避障傳感器，實現對左右行走輪驅動電機和滅火劑噴灑方向控制電機等執行機構的控制，行走自動糾偏采用PID控制算法，從而實現對消防滅火機器人的遠程控制，達到精準及時滅火的目的，對提高消防機器人的機電一體化、自動
- 關鍵字：
消防滅火機器人 電機控制 自動糾偏 PID控制 智能化 202112
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