- 摘要：隨著自動化技術的普及，為了解決工廠勞動力缺乏的問題，利用MSP430芯片控制能力強，設計靈活，以及編程語言易于修改等優點，采用軟件設計和硬件設計相結合，設計了該六自由度自動尋跡機械人，以便進行物科搬運
- 關鍵字：
六自由度 自動尋跡 機械人 單片機
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