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        自主規劃 文章 進入自主規劃技術社區

        基于北斗的輪履復合式清掃車*

        • 傳統的垃圾清掃依靠大量的人力,拾撿效率低且成本較大,為此設計了基于北斗的輪履復合式清掃車,利用北斗衛星對路況的實時檢測及定位功能,實現對街道車流量等信息采集,并自主規劃清掃路線。此外,對清掃車的車體結構進行了整體改造,車輪與履帶的復合行進模式能夠通過大部分清掃工作過程中遇到的復雜地形。
        • 關鍵字: 202302  北斗  輪履復合  自主規劃  垃圾清掃  
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        自主規劃介紹

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