自主的機器人 文章 進入自主的機器人技術社區

傳感器和處理器如何打造更智能、更自主的機器人？

• 自主機器人是智能機器，無需人工控制或干預即可理解其環境并從中導航。盡管自主機器人技術相對較新，但已在工廠、倉庫、城市和家庭等領域中廣泛應用。例如，自主機器人可用于在倉庫周圍運輸貨物（如圖 1 所示），或執行最后一英里配送，而其他類型的機器人可用于家庭吸塵清潔或修剪草坪。圖 1：機器人在倉庫周圍運輸貨物。要實現自主性，機器人需能夠在地圖環境中自我感知和定位，動態檢測周圍的障礙物，跟蹤這些障礙物，規劃到達指定目的地的路線，并控制車輛遵循該路線。此外，機器人必須只能在安全的情況下執行這些任務，避免對人身、財產或
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