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基于多旋翼無(wú)人機(jī)的標(biāo)示線繪制與維護(hù)系統(tǒng)

• 本文介紹了一種基于旋翼無(wú)人機(jī)的交通、場(chǎng)地標(biāo)示線繪制與維護(hù)的系統(tǒng)。這套系統(tǒng)能夠根據(jù)預(yù)設(shè)信息實(shí)現(xiàn)標(biāo)示線的繪制，并且能夠檢測(cè)標(biāo)示線的損耗與有效性來(lái)判斷何時(shí)進(jìn)行智能維護(hù)。這套系統(tǒng)在常規(guī)無(wú)人機(jī)上搭建了基于Open CV的視覺(jué)模塊、噴料箱以及可更換噴頭無(wú)刷水泵。視覺(jué)模塊識(shí)別到標(biāo)志物后將信號(hào)傳送給Cortex-M4核的XMC4700處理器，XMC4700根據(jù)預(yù)設(shè)指令將標(biāo)志物的位置信息與無(wú)人機(jī)對(duì)比，匹配合適的路徑，然后將飛行指令傳送給N3飛行控制系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)隨著標(biāo)志物位置的改變而改變，從而完成標(biāo)示線的繪制。維護(hù)模式下，放
• 關(guān)鍵字： 多旋翼  無(wú)人機(jī)  標(biāo)示線  自主劃線  噴繪  201902