- 在專業的網球訓練或者比賽結束后,需要專人對球進行回收,不僅浪費體力、增加了相應的人工成本,且撿球的效率低下,容易遺漏。本項目旨在代替人工,對網球進行全自動化的回收,節約人力、物力和時間成本,提高網球和羽毛球的訓練效率。機器人先通過攝像頭采集圖像,然后進行基于機器視覺的目標檢測、網球識別和定位,最后根據定位結果結合PID(Proportion Integration Differentiation)運動控制算法精準控制移動機器人回收網球。此外,機器人配有藍牙模塊,可以進行手動遙控控制。
- 關鍵字：
目標檢測 網球識別 PID控制 202210
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