- 在線結構光視覺三維測量系統中，為了實現對結構光圖像線條紋中心的實時高精度提取，本文采用了極值法、閾值法和灰度重心法相結合的中心線提取方法。利用現場可編程門陣列器件(FPGA)的流水線技術以及并行技術的硬件設計來完成運算，保證了光條紋中心點的實時準確提取。實驗表明采用FPGA 實現圖像處理的專用算法能滿足圖像數據進行實時準確提取的要求。
- 關鍵字：
結構光圖像 中心線提取 FPGA 201506
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