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實現 糾偏 自動 小車 智能
- 摘要：對瀝青混凝土履帶式攤鋪機行駛系統糾偏控制進行了研究，提出了在模糊PID控制攤鋪機恒速性能的基礎上引入左右履帶里程關聯的方法來解決攤鋪機行走過程中跑偏的問題通過現場試驗，證明了模糊PID加左右履帶里程關
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糾偏 算法 研究 控制系統 行走 PLC 攤鋪機 基于
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