- 類人機器人集成了許多子系統，包括伺服控制系統、電池管理系統 (BMS)、傳感器系統、AI 系統控制等。如果要將這些系統集成到等同人類的體積內，同時保持此復雜系統平穩運行，會很難滿足尺寸和散熱要求。類人機器人內空間受限最大的子系統是伺服控制系統。為了實現與人類相似的運動范圍，通常在整個機器人中部署大約40個伺服電機 (PMSM) 和控制系統。電機分布在機器人身體的不同部位，例如頸部、軀干、手臂、腿、腳趾等。該數字不包括手部的電機。為了模擬人手的自由操作，單只手即可能集成十多個微型電機。這些電機的電源要求取決
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TI GaN FET 類人機器人
- 隨著制造業的自動化程度不斷提高，以及消費者在家中安裝這些自動化系統，機器人市場將繼續增長。公司紛紛開始在其工廠和倉庫中實現制造系統的自動化，并適應未來機器人與人類進行更多互動的情形。制造機器人的設計工程師了解，有數百種不同類型的機器人系統。如圖 1 所示，機器人種類繁多，從功率只有幾瓦的小型輔助機器人到自主移動機器人、類人機器人以及功率高達 4kW 及更高的重型工業機器人。圖1 ?協作機器人、移動機器人、類人機器人和工業機器人有各種形狀和尺寸，功率級別范圍為 10W 至 ≥4kW機器人制造商在開
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- 十幾年前，德黑蘭大學的研究人員就介紹了一種名為Surena的基本人形機器人，不久后，又推出了一種改進的可行走模型Surena II，隨后在2015年推出了性能更強大的 Surena III。
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- 針對傳統類人機器人在控制系統實時性和視覺識別方面的不足，以S3C6410作為主控芯片，設計了具有視覺識別功能的類人機器人控制系統，通過改進和簡化視頻識別算法取得了良好的目標識別效果。實驗表明，基于本控制系統設計而成的類人機器人實時性好，目標識別準確，通過調整運動路徑能夠快速找到目標。
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類人機器人介紹
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