- 摘要： 本文基于freescale 16位HCS12單片機的輸入捕捉功能設計一種視頻信號采集系統。在該系統中，將CMOS攝像頭的輸出信號二值化，利用單片機輸入捕捉功能實時對信號采樣、處理，提取出黑色導引線的形狀特征。實驗證明：系統能很好地滿足智能車對路徑識別性能和抗干擾能力的要求，實時性好，測量精度高，同時硬件和軟件的開銷都比較小。
關鍵詞： 圖像二值化；HCS12單片機；視頻圖像；比較器
引言
第二屆“飛思卡爾”杯全國大學生智能車競賽中，要求各參賽隊賽
- 關鍵字：
攝像頭，路徑信息，簡易設計，實現 200805
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