有多種 3D 傳感器方案來實現深度感知系統，包括立體視覺相機、激光雷達和TOF(飛行時間)相機。每個選擇都有其優缺點，其中，嵌入式深度感知立體系統成本低，堅固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點云。目前市場上有各種現成的立體感知系統。有時系統工程師需求根據精度、基線(兩個相機間距)、視野和分辨率等因素，構建定制系統來滿足特定的應用需求。在本文中，我們首先介紹了立體視覺系統的主要部分，并提供了有關使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機的說明。由于此設置專注于嵌入式系統，因此它將實時計算任何場景的
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