- 本文探討了在高精度伺服控制系統中基本控制方案以及電流環的控制策略。詳細敘述了電流采樣與處理，以及關鍵件的選型，并給出了實驗結果。所設計的伺服驅動控制器在數控加工中心進行機械加工測試，得到了微米級加工精度的良好結果。
- 關鍵字：
伺服控制 DSP 電流傳感器 空間矢量控制 LEM 201003
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