- 慣性平臺穩定回路的控制普遍采用雙閉環PID控制策略。本文在考慮到系統建模中的不確定性和負載擾動，基于數學模型，將控制器設計問題轉化為H∞魯棒控制標準型問題，通過選取適當的權函數并求解Riccati方程得到控制器參數。最后，通過實驗證明所提出的H∞魯棒控制策略具有良好的動靜態性能。
- 關鍵字：
慣性平臺 穩定回路 雙閉環PID控制 202101
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