- 為減少騎行過程中注意力分散而產生的危險，設計了一個智能頭盔，該頭盔以ESP32為主控芯片，采用離線式地圖設計，使用SD卡對地圖瓦片進行保存，利用LVGL框架對瓦片圖片進行切換，降低了設備對網絡的依賴。在頭盔內部設置顯示屏幕，展示自身位置與附近的地圖，配合離線語音模塊，控制地圖縮放以及頭盔內部溫度。
- 關鍵字：
202303 離線地圖 SD卡 LVGL 離線語音模塊 PID控制算法
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