- 崔坤利 （奇瑞新能源汽車技術有限公司，安徽 蕪湖 241002） 摘要：針對傳統雙電機四驅動電動汽車在不同附著系數路面驅動防滑功能較弱問題,提出基于神經Kalman四輪輪轂電機驅動防滑策略。Kalman濾波算法剔除神經網絡中隨機數據的干擾誤差，調整神經網絡的閾值和權值，獲得最優識別滑轉率和控制策略，改進后的神經Kalman算法能夠識別當前路面最優滑轉率，并結合四輪輪轂電機驅動轉速易于獲得，直接橫擺力矩有效控制的優點，對車輪力矩進行最優控制。仿真結果表明：神經Kalman能夠較好識別當前
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