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基于模糊控制的直流無刷電機調速系統

• 摘 要：本文介紹了一種基于參數自調整的模糊控制單片機直流無刷電動機調速系統。系統采用高性能的八位嵌入式單片微處理器PIC16C63，使硬件結構簡潔、可靠；采用參數自調整模糊控制器，使系統具有較高的控制精度和良好的魯棒性。 關鍵詞：參數自調整模糊控制；嵌入式單片微處理器；直流無刷電機調速系統 引言     傳統PID控制的電機調速系統技術成熟，結構簡單，較穩定可靠，應用較為廣泛，但也存在一些缺點，例如無法有效地克服傳動對象和負載參數的大范圍變化以及非線性因素對系統造成的影
• 關鍵字： 直流無刷電機調速系統  嵌入式