- 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征...
- 關鍵字:
機器人 目標跟蹤 視覺定位
- 1 引言隨著現代控制技術的不斷發展,照明控制的智能化要求也越來越高。采用智能照明控制系統不僅能為照明提供多種藝術效果,更能帶來節約能源和降低運行費用的好處。在圖書館、大型商場、室內運動場、長廊等大型照明
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PLC Bus 動態 目標跟蹤
- 摘 要:介紹了一種在固定的單攝像頭拍攝的交通圖像序列中檢測、跟蹤、分類車輛的方法。該方法大致可分為三部分:抽取背景圖像和圖像分割;基于針孔模型的攝像機定標,計算透視投影矩陣;利用區域特征進行匹配跟蹤,建立目標鏈,恢復目標三維信息,采用模型匹配法對車型分類。實驗證明該方法簡單可行。 關鍵詞:圖像分割 車型識別 目標跟蹤 模型匹配
在現代交通管理和道路規劃中,交通流量和通行車輛的類型、速度是重要的參數。自動獲取這些數據的方法大致可以分為兩類:一類是利用壓電、紅外、環形磁感應線圈等傳感器獲得車輛本
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車型識別 模型匹配 目標跟蹤 汽車電子 圖像分割 汽車電子
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