針對系統對實時圖像處理的需求,本文提出了一種基于ZYNQ AP SoC的安全駕駛系統設計方案。本系統由ZYNQ架構中的PL(FPGA)部分負責驅動CMOS攝像頭,將采集的圖像進行灰度轉換,傳給PS(ARM)部分運行Adaboost算法,對圖像進行人臉檢測,從而獲取駕駛員的眼睛和嘴巴的坐標值、面積值和張開度,并利用OpenCV的PERCLOS算法制定疲勞狀態標準,給出預警信息。同時,ARM通過USB驅動攝像頭,實現行車記錄,并通過酒精濃度傳感器采集車內酒精濃度,實現酒駕預警。通過實驗表明,本系統性能穩定,實