電阻電容 在線測試 單片機 電隔離 文章
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在最近的機器人比賽和電子設計競賽中,較多參賽題目要求機器人沿場地內白色或黑色指引線行進。一些研究人員提出了基于尋線的機器人設計策略,主要是關注指引線的檢測,但對于機器人的整體設計未做說明。本文在總結此類賽事的基礎上,提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器,采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。
1 車體機械設計
由于機器人比賽
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DSP 模糊控制 機器人 傳感器 單片機
0.引言
在現代農業中,許多情況下需要溫度測量,用來測量溫度的傳感器種類很多,熱敏電阻器就是其中之一。熱敏電阻靈敏度高、穩定性好、體積小、電阻值大等特點,已廣泛于溫度測量和控制領域。在所有被動式溫度傳感器中,熱敏電阻的靈敏度(即溫度每變化一度時電阻的變化)最高,在溫室大棚內,溫度測量精度一般在±0.5—1ºC左右,在這種情況下,,熱敏電阻的引線長度在100—200米,對測量造成的誤差可以忽略不計,使測量系統的電路簡單、使用方便。
1.熱敏電阻
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測量 熱敏電阻 傳感器 單片機
在伺服系統的調試過程中,需要能夠準確發送各種測試信號的正弦機。但通常使用的機電正弦機具有難以克服的機械傳動空回、死區及波形失真和漂移、裝訂參數可重復性差等缺點。
為了克服以上缺點,作者開發了8098數字正弦機。
1 硬件組成
8098數字正弦機采用MCS-96系列8098單片機[1,2](也可選用兼容的80C196單片機)和5VASZZ系列DSC模塊,以軟件方法產生階躍、等速、周期等速和正弦等信號,通過8255直接16位數字輸出,或分精粗各12位數字量分送兩個DSC轉化為三相模擬電壓
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單片機 數字正弦機 伺服系統 機電正弦機
Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)宣布推出由單一集成開發環境——免費的MPLAB® IDE支持完整的8位、16位及32位USB單片機(MCU)產品線。在豐富的8位USB PIC單片機產品基礎上,Microchip現又推出全新的低功率16位PIC24F USB單片機系列,該系列器件與新的80 MHz高性能32位PIC32 USB單片機系列在引腳、外設及軟件方面完全兼容。此外,Microchip還推出了低成本、占位面積小的PIC18F1X
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Microchip USB 單片機 產品線 PIC
1 引 言
2001年,美國發明家Kamen發明了一種新型的方便快捷的兩輪交通工具“Segway”,行走平衡控制技術成為全球機器人控制技術的研究熱點。以平行雙輪電動車作為移動平臺為機器人的研究提供了技術支持,同時由于他的行為與火箭飛行和兩足機器人有很大的相似性,因而對其運動平衡控制研究具有重大的理論和實際意義。文獻[2]介紹了平行雙輪電動車的控制器電路,以C8051F020單片機為控制核心通過調整車體平臺的運行位置,從而使車體平臺始終保持平衡狀態。然而其并沒有考慮載人、載
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DSP 平行雙輪電動車 微處理器 單片機 無刷直流電動機
模擬集群是一種無線專用調度通信系統,廣泛應用于公安、交通、鐵路等專業通信網絡。隨著設備的標準化和普及化,如何防止網外竊聽和干擾,保障通信安全成為亟需解決的問題。
CMX264是CML公司推出的用于話音通信系統的頻域擾頻芯片,片上有4個可編程的擾頻頻率點,以選定的頻率為中心,將話音信號的頻譜切割成兩段并分別倒置;接收端將上述過程進行反變換,還原出原始語音信號,從而達到加密的目的。
本文設計了一種基于CMX264,用于集群系統話音擾頻的方案,通過引入無線數傳技術和跳頻概念,在不增加設備復雜度的
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單片機 無線數傳 擾頻 跳頻
引言
隨著現代科技日新月異的發展,作為新興產業的嵌入式移動信息設備的應用越來越廣。這些嵌入式設備中的PDA以其體積小、重量輕、便于攜帶、功能強大、功耗低等特點而備受青睞。鍵盤作為一種最為普通的輸入工具在PDA上顯得尤為重要。PDA因其體積小、功能專一等特點決定了它的鍵盤不大可能采用普通PC機上的標準鍵盤,因而大多數PDA采用鍵數相對較少的矩陣鍵盤。矩陣鍵盤設計也是多種多樣,有外接鍵盤管理芯片設計的,如采用CH452、UR5HCSPI等芯片;有外接普通單片機設計的,如采用8051、2051等單片機
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Windows CE 嵌入式 PDA 單片機 矩陣鍵盤
近年來,數碼語音處理技術領域已逐漸發展成為兩大陣營——傳統的數字語音技術和新型的模擬語音技術。前者是將語音信號經模數轉換(A/D)變成數字代碼,存儲到各種數字存儲器(ROM,SROM,EEPROM等)中,還原時再經數模轉換(D/A)合成近似的模擬語音,其音質相對較差,結構較復雜;而新型的模擬語音處理技術是直接將語音模擬量存取于特殊的非易失模擬存儲器中,其音質效果好,結構簡單。語音錄放芯片APR9600就利用了后一種技術——新型的模擬語音處理技術。
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單片機 語音處理 電話 遙控系統 芯片
2008年6月3日,Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)今天宣布新增支持USB應用的8位PIC單片機(MCU)。PIC18F13K50及PIC18F14K50(PIC18F1XK50)是目前Microchip所有USB單片機中成本最低的,可提供多種其他平價8位單片機欠缺的功能,使得更多應用能添加嵌入式USB功能。
有了這一新的產品系列,Microchip現擁有業界最全面的8位、16位及32位USB單片機產品線,且均由單一集成開發環境——
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單片機 Microchip USB MCU
本文介紹了基于Cygnal C8051F020單片機為主控單元的智能電源管理系統,詳細闡述了該系統的工作原理、控制策略及其硬件、軟件實現。本系統具有配置靈活、可擴展性強等特點,適用于便攜式設備和無人值守設備的電源管理。
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管理系統 設計 電源 智能 Cygnal 單片機 基于
0 引 言
數字傾角測量儀是一種測量小角度的量具,用它可測量對于水平位置的傾斜度,兩部件相互平行度和垂直度,機床、儀器導軌的直線度,工作臺平面度,以及平板的平面度等,具有十分廣闊的應用前景。
設計中的傾角傳感器是基于熱對流的傾角傳感器,該傾角傳感器質量較小,在大沖擊或高過載時產生的慣性力也很小,所以,具有較強的抗振動或沖擊能力,是為數不多的能夠兼有結構簡單、可靠性高、有通用傳感器集成電路等優點的傾角傳感器之一。本設計通過傾角傳感器測量平臺的傾角,輸出電壓信號,經過運放放大后,輸出給單片機電
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傳感器 數字傾角測量儀 單片機 集成電路
在電子測量技術中,測頻測相是最基本的測量之一。相位測量儀是電子領域的常用儀器,當前測頻測相主要是運用等精度測頻、PLL鎖相環測相的方法。研究發現,等精度測頻法具有在整個測頻范圍內保持恒定的高精度的特點,但是該原理不能用于測量相位。PLL鎖相環測相可以實現等精度測相,但電路調試較復雜。因此,選擇直接測相法作為低頻測相儀的測試方法[1、2、3、4]。
設計的低頻測相儀,滿足以下的技術指標:a .頻率20-20KHz;b .輸入阻抗≥100KΩ;c.相位測量絕對誤差≤1度; d
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CPLD 電子測量 相位測量 單片機 EDA
??????? 介紹應用UBICOM公司的SX52BD單片機構建用于遠程電網監測的嵌入式系統的具體方案,使基于單片機的測控設備可以方便地連接到以太網,實行電網參數的遠程網絡監控。
為了保證電網的安全運行,了解電網運行狀況,需要對電網的各種運行參數(如三相電壓、電流、有功功率、無功功率等)進行實時監測。嵌入式遠程電網監測系統將現代計算機、通信、網絡及自動化技術融為一體,對配電網進行遠程監測、協調和控制,從而優化配電網絡。利用以太網的
關鍵字:
單片機 電網監測 嵌入式系統 監測儀
0 引言
本文介紹的腐蝕儀是為了監測野外輸油管道腐蝕度而設計的,由于輸油管道的腐蝕度影響到石油的生產,會造成經濟損失和安全事故,故對其腐蝕度的監測是非常必要的。本系統中,可以通過檢測管道里的微電流,然后通過輸入經驗參數來換算出管道當前的腐蝕度,并通過上位機程序把數據存檔,繪制腐蝕度變化曲線圖,以便操作人員可以直觀的了解輸油管道的腐蝕變化情況。
1? 總體方案設計
1.1? 設計總體構成方案
設計主要由下位機和上位機兩個部分組成。下位機以單片機為核心,運用程序
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單片機 下位機 上位機 監測儀 腐蝕儀
在單片機市場享有盛名的義隆電子股份有限公司,繼去年推出1K GPIO type及 2K ADC type閃存單片機(Flash MCU) 后, 乘勝追擊,于今年六月再推出 4K閃存工規單片機系列產品 (Flash Type Industrial MCU)。此系列單片機具有可縮小電路面積、重復燒寫、減少庫存等優點,令使用者減少零件及成本,在目前市場追求性能價格比之際,充分展現其競爭力;尤其內置256Byte EEPROM,方便客戶存取重要數據,即使電源關閉,數據仍然完整安全的保存。
義隆電子表示,
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義隆電子 單片機
電阻電容 在線測試 單片機 電隔離介紹
您好,目前還沒有人創建詞條電阻電容 在線測試 單片機 電隔離!
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