- 針對目前多學科融合的實踐教學案例和項目仍然相對較少這一問題，構建了一種使用電腦鼠的項目作為多學科融合的實踐教學案例，并在部分高校進行試點教學。根據教學中的反饋，對所使用的電腦鼠做出針對教學的改進以及課程內容和配套內容的優化。目前已經形成了從硬件、驅動程序到算法以及上位機軟件對應的教學材料和相應的教學案例，目前根據實際課程的反饋，電腦鼠在實際教學中對學生的綜合實踐能力有明顯有效的提升，符合預期效果。
- 關鍵字：
202305 電腦鼠 學科融合 實踐教學
- 摘要：隨著人工智能與工業自動化的發展，機器人在各個領域的運用愈發廣泛，自動化機器人逐漸代替人力
已經成為社會的發展趨勢。電腦鼠作為移動機器人的典型代表，涉及到運動控制、傳感器、路徑規劃、機械設
計等多個技術領域。本設計對當前市面上流行的電腦鼠機器人進行改進和優化，通過改進電腦鼠的整體結構，
提高運行的穩定性，通過設計電腦鼠的運動驅動方案、測距方案，并深入研究電腦鼠的運動算法，并采用DFS
算法重新設計電腦鼠的路徑規劃算法，實現電腦鼠的最優路徑規劃。并能夠通過上位機實時顯示電腦鼠的電池
電壓、運行
- 關鍵字：
202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器 人工智能 上位機 藍牙
- 小車所能實現的功能：主動識別障礙物，并對障礙物自動做出反應，實現自動避障功能。整個系統大致分為以下五個主要部分：電源模塊、微控制器單元模塊、電機控制模塊、傳感器模塊、機身模塊。以下就各部分進行詳細的說明。
- 關鍵字：
智能避障小車 LM3S811 電腦鼠
- 11月8日，2009全國“電腦鼠走迷宮”總決賽在北京航空航天大學舉行。陜西科技大學代表隊在決賽的25所學校、37支隊伍中脫穎而出，以15.7秒技壓群“鼠”，榮獲冠軍。
作為我國首屆“電腦鼠走迷宮”競賽，她由中國計算機學會指導，中國計算機學會嵌入式系統專業委員會主辦，廣州周立功單片機發展有限公司和臺灣嵌入式暨單晶片系統發展協會協辦，并由廣州周立功單片機發展有限公司承辦。本屆競賽于2009年5月31日在上海開賽，短短4個多月，覆
- 關鍵字：
嵌入式處理器 傳感器 電腦鼠 200912
電腦鼠介紹
所謂"電腦鼠" ,英文名叫做 Micromouse,是一種具有人工智能的輪式機器人,是由嵌 入式微控制器, 傳感器和機電運動部件構成的一種智能行走裝置的俗稱。“電腦鼠走迷宮”的競賽今年在國際和國內上都很流行，依照新制的比賽規則，當電腦鼠放入起點，按下啟動鍵之后，它就必須自行決定搜尋法則并且在迷宮中前進、轉彎、記憶迷宮墻壁資料、計算最短路徑、搜尋終點等功能。電腦鼠結合了機械、電機、電子、控制、光 [
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