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        Cyberdragon隊智能車技術報告

        •   電磁設計   電磁導引智能車,主要包括電磁導引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面,此外,為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調(diào)整。   電磁導引信號獲取   本設計中電磁信號獲取包括了兩部分:   1. 探頭部分,本設計中使用工字型電感作為探頭,利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介,為加強其抗噪性能,選取合適的電感與其串聯(lián)組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。   2. 信號放大部分,本設計中使用兩級級聯(lián)的運放電路作為信號放大部分,兩級放大電路均為帶通放大,參數(shù)一致,都具有10
        • 關鍵字: Freescale  智能車  電磁導引  PID  
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        電磁導引介紹

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