- 電磁設計
電磁導引智能車,主要包括電磁導引信號獲取、起止線檢測、控制算法三方面,此外,為使智能車擁有更好的性能還對車模進行了一些調整。
電磁導引信號獲取
本設計中電磁信號獲取包括了兩部分:
1. 探頭部分,本設計中使用工字型電感作為探頭,利用它開放的磁芯作為感知交變磁場的媒介,為加強其抗噪性能,選取合適的電感與其串聯組成諧振頻率與信號頻率一致的LC振蕩回路。
2. 信號放大部分,本設計中使用兩級級聯的運放電路作為信號放大部分,兩級放大電路均為帶通放大,參數一致,都具有10
- 關鍵字:
Freescale 智能車 電磁導引 PID
電磁導引介紹
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