- 對于電機控制來說,占空比是一項直接影響控制精度的關鍵參數,而如何快速分析出占空比變化的趨勢,正是分析這一問題的核心。只要有了占空比變化趨勢曲線,電機異常運行的原因自然就浮出水面。 1、PWM占空比概述 脈沖寬度調制(PWM)是一種對模擬信號進行數字編碼的方法。通過高分辨率計數器的使用,方波的占空比被調制用來對一個具體模擬信號進行編碼。PWM信號仍然是數字的,因為在給定的任何時刻,滿幅值的直流供電要么完全有(ON),要么完全無(OFF)。電壓或電流是以一種通(ON)或斷(OFF)的重復脈沖序列被加到
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PWM 電機
- 4月20日19時41分天舟飛船成功發射升空,并與天宮二號進行快速交匯對接試驗,那么交匯對接成功的關鍵點在于什么呢?相信讀完這篇文章你就明白了?! ‰姍C測試系統是用來檢測電機和驅動器性能的有效設備,在新能源汽車和伺服機器人浪潮掀起的今天,各大新能源汽車廠商和伺服機器人檢測機構都開始對電機及驅動測試系統有更高的需求。一個優秀的測試系統當然是對其細節有著執著的追求。然而很多測試工程師在使用測試系統時都會被電機對中這事整得頭大,不要小看電機對中這個“小事”。今天這里就以小窺大,從電機對中來窺探天舟對接的秘密。
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電機 激光
- 隨著社會的發展,人們的生活也變得越來越多姿多彩了。機器人攤煎餅、挖掘機投籃等等一系列讓我們以前很難想到的事情就清晰地展現在我們眼前。五月份即將開幕的華家班汽車雜技表演,更是萬眾期待。汽車雜技相比于賽車可以說不相伯仲,考驗技術的同時,更加看重的是“控制能力”,例如“汽車芭蕾舞”,當多輛汽車以一種曲線的形式通過路障時,我不得不驚嘆,這真的是“汽車”所表現出來的,若是其中一輛車行駛過快或是過慢,都有可能降低整體的視覺效果,嚴重者甚至發生追尾事故,因此精確的控制就顯得尤為重要?! τ谄噥碇v速度和力的控制體
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電機
- 無人機、陪伴機器人、工業機械手、3D打印機、智能門鎖、電動牙刷……,電機的應用種類和數量越來越多。同時,電機驅動器的集成度會越來越高、體積越來越小、成本越來越低。近日,ST(意法半導體公司)亞太區智能電源、IPAD、保護器件部市場和應用總監David?Lucchetti指出。他是在該公司STSPIN電機控制產品媒體交流會上表達此觀點的。 電機驅動器趨勢 怎樣是算是一個好的電機產品?主要滿足客戶的不同需求,有的客戶對電壓看重,例如要低至1.5V的電壓;有的對體積或散熱等看重;有的重視精度,
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ST 電機
- 電機作為各種電器和機械的動力源,無論在工業應用還是個人項目上,幾乎每位工程師和電子愛好者都會接觸,可謂小電機大作用,今天我們就一起聊聊電機運動控制算法。 一、DSP與TI 為什么提到電機控制很多人首先會聯想到DSP?而談到DSP控制總繞不過TI,首先DSP芯片是一種具有特殊結構的微處理器。該芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構,具有專門的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用來快速地實現各種數字信號處理算法。基于DSP芯片構成的控制系統事實上是一個單片系統,因此整個控制所需的各種功能都可由DSP芯片
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電機 DSP
- 電機作為各種電器和機械的動力源,無論在工業應用還是個人項目上,幾乎每位工程師和電子愛好者都會接觸,可謂小電機大作用,今天我們就一起聊聊電機運動控制算法?! ∫弧SP與TI 為什么提到電機控制很多人首先會聯想到DSP?而談到DSP控制總繞不過TI,首先DSP芯片是一種具有特殊結構的微處理器。該芯片的內部采用程序和數據分開的哈佛結構,具有專門的硬件乘法器,提供特殊的指令,可以用來快速地實現各種數字信號處理算法?;贒SP芯片構成的控制系統事實上是一個單片系統,因此整個控制所需的各種功能都可由DSP芯片
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算法 電機
- 對用于開啟車庫門等應用的小型交流感應電機而言,使用三相逆變器電路可以極低的成本實現速度控制和軟啟 動。這些固定分相電容式(PSC)電機在所有電機類型中可 謂是最簡單的,也是上述應用領域使用最廣泛的電機類型。 它們的啟動轉矩和啟動電流都小,但可能會因為采用無極性 電容而效率低下,這些電容往往在電機中最先損壞。如果兩個繞組之間的相位差不足,這類單相電機就無 法運行,因此它們也常被稱為雙相電機。而在輸入信號和繞 組之間放置一個電容便可以產生接近90?的相位差。開關通常使用
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電機 單片機
- 電機作為一個把電能往機械能轉換的設備,一般都是工作在高速旋轉的狀態下的。然而如何讓這匹脫韁的野馬懸崖勒馬讓浪子回頭,關鍵時刻說停就停的學問可不是想象中那么簡單的。電機運行的知識看的多了,這里讓我們來研究一下讓電機停下來的門道?! ∥奈渲?,一張一弛。君子處事,能放能收。電機的控制同樣如此,既要能讓電機說走就走進入工作狀態,也要能讓電機當停則停聽人指揮。如果電動汽車不能隨時剎車、電梯不能隨心所欲的停在指定樓層、起重機不能把吊起的貨物穩定的懸掛在半空中,這將是怎樣一副荒唐而混亂的景象? 如何
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電機
- 今天在這里講一下電機的一個特性:勤儉持家! 還有不到一個月,世界一級方程式錦標賽2017賽季就要開賽了,作為資深車迷來說是非常興奮的,那我們今天要討論的話題就從F1開始。如今的F1賽場已經發生了翻天覆地的變化,曾經雄霸天下的邁凱倫法拉利時代已經過去,隨著2016年三叉星銀箭車隊再次拿下總冠軍,三連冠的實現宣告著梅賽德斯統治時代的來臨。而奔馳車隊之所以能取得成功,與2014年F1規則大改中引擎動力的改革是分不開的?! D1 F1剎車時ERS系統啟動回收能量 2014年的F1規則改革中引入了
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電機
- 1 前言 ? ? ?近年來,環境問題日趨嚴峻。在這種背景下,汽車的 油耗法規要求越來越嚴苛,以怠速停止車輛為首,混合動力 汽車、電動汽車的開發進程加速,并開始普及。與此同時, 傳統的油壓控制(引擎動力)機構開始被電機控制機構取 代。同時,由于車輛的輕量化、零部件的小型化要求日益高 漲,對于電機的需求也發生了變化,從以往的DC電機轉變 為壽命長、可高效驅動的無刷電機。不僅如此,隨著這些新 型車輛的靜音性能提高,對行駛時以及停車時的車內空間的 靜音性、舒適性的要求也越來越高。為了
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電機
- 機 器 人 執 行 預 先 規 劃 好 的 具 體 任 務 , 比 如 組 裝 線 工作、手術援助、倉庫提貨/檢索,甚至是排除地雷等危險任 務。如今的機器人不僅能夠處理高重復性的工作,還能完成 在方向和動作上需要靈活性的復雜功能(圖1)。隨著技術 的進步、速度與靈活性的提升、成本的降低,機器人將被逐 漸廣泛采用。低于人工的成本優勢也讓我們看到了機器人產 業的曙光。此外,機器視覺、計算能力以及網絡的進步也將 推動機器人應用的普及。這 些 高 性 能 機 器 人 的 實 現 得 益 于 以 下 幾 個 方 面
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電機
- 電動車電機根據其使用環境與使用頻率的不同,形式也不同。不同形式的電機其特點也不一樣。電動車電機普遍采用永磁直流電機。所謂永磁電機,是指電機線圈采用永磁體激磁,不采用線圈激磁的方式。這樣就省去了激磁線圈工作時消耗的電能,提高了電機機電轉換效率,這對使用車載有限能源的電動車來講,可以降低行駛電流,延長續行里程。電動車電機按照電機的通電形式來分,可分為有刷電機和無刷電機兩大類;按照電機總成的機械結構來分,一般分為“有齒”(電機轉速高,需要經過齒輪減速)和“無齒”(電機扭矩輸出不經過任何減速)兩大類。電動機是
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電機
- 為了實現高可靠性、低成本和高效率,目前,電機控制應用設計人員正在從傳統的通用或交流(AC)電機設計轉換到更為成熟的無刷直流(BLDC)電機或永磁同步電機(PMSM)設計。然而,如果設計人員不能有效獲得高級、復雜的電機控制算...
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AC 電機 BLDC PMSM 飛兆半導體
- 近年來隨著永磁材料的發展,永磁電機成了電機行業的新寵。然而在永磁電機中,齒槽轉矩的存在給電機的控制性能造成了很大的影響,那齒槽轉矩到底是怎么產生的?我們又該怎么去測呢?
玩過永磁電機的朋友都有過類似的經歷:我們在電機掉電的情況下去轉電機的轉子,發現會有一種卡頓的感覺,而不像傳統直流電機那么順暢的就能把轉子徒手轉起來。這種卡頓其實就是因為永磁電機存在齒槽轉矩。永磁電機內部結構圖如圖1所示,齒槽轉矩是永磁電機的固有的特征之一,它是在電樞繞組不通電的狀態下,由永
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永磁電機 電機
- 回饋技術的應用一方面增加了電驅動車輛一次充電的續駛里程,另一方面減少了傳統制動器的磨損,同時還改善了整車動力學的控制性能。 隨著環境污染與能源危機問題的日益嚴峻,包括混合動力汽車、純電動汽車和燃料電池汽車在內的新能源汽車成為了世界各國研發的熱點。在城市工況下行駛的汽車大約有?1?/3?到1?/2?用于直接驅動車輛運行的能量被消耗在制動過程中。若能對這部分耗散的能量加以回收利用,可大大提高整車能量經濟性。 制動能量回收,又稱回饋制動或再生制動,對于電
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新能源汽車 電機
電機介紹
電機是指依據電磁感應定律實現電能的轉換或傳遞的一種電磁裝置。電機也稱電機(俗稱馬達),在電路中用字母“M”(舊標準用“D”)表示。它的主要作用是產生驅動轉矩,作為用電器或各種機械的動力源。
目錄
1 種類區分
2 直流電機
3 永磁式
4 無刷直流
5 交流異步
6 單相異步
7 三相異步
8 罩極式
9 單相串勵
10 交流電機
11 相關詞 [
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